Otra cosa que puedes hacer es jugar con los valores de configuracion de MS3 a ver si suena la flauta:
Alguien escribió:
#ifndef MS3_WRITE_INTERVAL_MSEC
const byte MS3_WRITE_INTERVAL_MSEC = 20;
#endif
#ifndef MS3_READ_INTERVAL_MSEC
const byte MS3_READ_INTERVAL_MSEC = 200;
#endif
#ifndef MS3_RECEIVE_INTERVAL_MSEC
const byte MS3_RECEIVE_INTERVAL_MSEC = 20;
#endif
#ifndef MS3_HEADER
const byte MS3_HEADER[6] = {0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x33}; //Katana header
#endif
#ifndef MS3_QUEUE_SIZE
const byte MS3_QUEUE_SIZE = 20;
#endif
