Compases simples y compuestos

Hace poco comencé a leer el libro de "Teoría Musical y Armonía Moderna Vol I (Enric Herrera)", el caso es que he llegado a una parte donde explica la diferencia entre compases simples y compuestos, y tiene pinta de ser una chorrada, pero no acabo de pillarlo y no quiero pasarlo de largo:(

Aquí dejo una imagen de la explicación del libro:

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A ver si alguien puede darme algo más de información, porque tampoco entiendo bien otras explicaciones que he leído,a pesar de que entiendo todo lo anterior respecto a figuras y tiempos compases.

Ahí lo tienes, simple es binario y compuesto terciario, por ejemplo y por correspondencia tenemos que en un 2/4 la figura que marca un tiempo es la negra y se divide naturalmente en corcheas, semicorcheas, etc, y en el 6/8 el tiempo lo marca la negra con puntillo y se divide naturalmente en tresillos, seisillos, etc.

Básicamente es eso, si ves que se te atragantan tabúlatelos en guitar pro y así escuchas la diferencia.

Gracias por las respuestas, entre esto y otras fuentes ya lo tengo más claro.