A tortas con los cambios de acordes

A esto me refiero con minimizar movimientos y replantearse cómo digitar los acordes - ver video adjunto -.



Saludos

Buenas de nuevo, sigo echándole horas y la verdad los acordes van entrando poco a poco unos mejor otros peor pero bueno se ve una ligera mejoría. Mi duda ahora es, en que debería centrarme ahora en intentar cambiar los acordes aunque alguno trastee o roce alguna cuerda y cuando ya tenga más soltura perfeccionar la posición de los dedos para evitar esto o en cambiar y que suenen perfectos aunque esto me lleve más tiempo? Ahora mismo la segunda opción se me hace imposible sobre todo en Do Mayor
Saludos