te recomiendo que practiques los modos pensando en los intervalos como bien ha dicho JMFernandez; partiendo del principio que te sabes el dorico, por ejemplo empezando en Fa, si tocas la misma escala empezando en Fa pero alteras el sexto grado - lo haces bemol - estaras tocando el modo eolico o "menor natural"
ahora piensa en el modo eolico y haces la misma escala pero alteras el segundo grado - lo haces bemol - estas ahora tocando el frigio. Estos tres modos funcionan sobre un acorde menor pero no de la misma manera, intenta tocar cada modo empezando desde el Fa con un Fa menor septimo de fondo y siente la diferencia de cada uno.
ahora piensa nuevamente en el modo eolico y alteras el segundo y el quinto - nuevamente bemol - en este caso estas tocando el locrio, este modo funciona sobre un acorde menor PERO con la quinta bemol, osea empezando en "Fa" tocas un acorde Fa-7(b5) = (Fa semidisminuido)
ya tienes 4 modos, ahora imagino que te sabes la escala mayor, bueno esto es igual al modo Jonico, pues ahora toca el modo Jonico y alteras el cuarto grado - lo tocas sostenido - aqui tienes el modo lidio, el funciona sobre un acorde mayor7(#11)
toca nuevamente el modo jonico y estas vez alteras el septimo grado - lo haces bemol - aqui tiene el modo mixolidio, el funciona sobre un acorde de septima dominante (Fa7) en el caso de que empiezes en Fa.
lo ideal es que practiques cada modo partiendo siempre desde la misma nota y lo unico que tendras que aprenderte es que alteracion lleva cada modo con respecto a un modo especifico.
resumiendo; piensa en el eolico como patron fijo...
(1,2,b3,4,5,b6,b7) para el dorico solo tienes que alterar el 6...
(1,2,b3,4,5,6,,b7) para el frigio el mismo patron del eolico y alteras el 2...
(1,b2,3,4,5,b6,b7) para el locrio el mismo eolico y alteras el 2 y el 5...
(1,b2,b3,4,b5,b6,b7,)
ahora piensa en el jonico - mayor natural - que es como debes saber...
(1,2,3,4,5,6,7) ahora para el lidio alteras el 4 a sostenido...
(1,2,3,#4,5,6,7) y para el mixolidio piensa en jonico y alteras el 7 a bemol...
(1,2,3,4,5,6,b7) mas facil que esto creo que no existe