Duda sobre los modos

Hola a todos, he aprendido y memorizado los modos, y cuando improviso sobre bases en modo mayor, suenan muy bien, pero cuando los pruebo en bases en modo menor, no es que lleguen a sonar mal, pero no suenan bien del todo, suenan "sosos" por asi decirlo. Existen modos especificos para cada escala, para la escala menor, o algo por el estilo? gracias

De una forma muy genérica:

Jónico, lidio y mixolidio son para tocar sobre bases en tonalidad mayor.
Dórico, frigio y eólico son para bases en tonalidad menor.
Locrio es para tocar sobre acordes disminuidos y semidisminuidos.

Saludos.

Muchisimas gracias.
Mi otra pregunta era, se pueden sacar modos de cada escala? o solo existen los modos anteriormente citados y ya está? porque los modos que dije estan basados en la escala mayor(modo joico) no?

Esos son los modos de la escala natural, pero también hay modos de la escala menor harmónica, de la escala menor melódica etc etc.