Como se le llama a esto?

Cuando comence a tocar me enseñaron que los acordes de una tonalidad son mayores o menores dependiendo la posicion que llevan en la escala, para poder tocar una cancion sin necesidad de haber escuchado la cancion antes, si no solo por la tonalidad en que está, por ejemplo los acordes que se obtienen de la escala de do
son: C Dm Em F G Am Bdis, por lo que me enseñaron una como fórmula para sacar todos los acordes respecto a una tonalidad, que asi,
1 el acorde tonico mayor, C
2 un tono menor Dm
3 un tono menor Em
4 medio tono mayor F
5 tono mayor G
6 tono menor Am
7 tono disminuido Bdis
(en todo momento me refiero a acordes, no a notas musicales, solo que no se como explicarlo mas claro)

quiero saber si esto existe en teoria y como se llama, y tambien como hacer esto pero con escalas menores, espero explicarme

creo que es estructura de los acordes y lo ultimo armonia

ahora busco mi cuaderno de musica para confirmarlo

Si, existe, y se llama armonización.

Consiste en escribirte todos los grados de la escala (lo podés hacer en un pentagrama, es lo ideal) e ir "formando" cada acorde por grado para saber de qué tipo de acorde es cada uno.

Hacés así: Agarrás el primer grado, buscas su tercera, luego si quinta y por último su séptima. De acuerdo al tipo de cada una, va a ser un determindo tipo de acorde. Ejemplo: Estás armonizando la escala de Do Mayor, tomas el primer grado (C), le buscas la tercera (mi, tercera mayor), la quinta (sol, justa) y la séptima (si, mayor); entonces el primer acorde de la escala (resultado de la armonización) es un Cmaj7. Y así con todos los grados, y esto te da los tipos de acorde de toda la escala .

Espero haberme explicado, ya es de noche y el día pesa... Pregunta sino.

Estimado,
Como mencionó guitarrista 95 esto se llama armonización. A lo que tu te refieres es, armonización de la escala mayor y armonización de la escala menor. Igualmente te tiro un pique rapidito para salir de la duda.

ESCALA MAYOR

C D E F G A B
mayor menor menor mayor mayor menor disminuido

ESCALA MENOR

A B C D E F G
menor dis mayor menor menor mayor mayor

Había expandido mi respuesta hace un par de días, pero ahora que entro noto que no se subió... En fin, creo que todo quedó bastante aclarado.

Hola Blue Meanie, por si te interesa el tema:

https://www.guitarristas.info/foros/jazz-entre-amigos-i-nombrando-acordes-armonizando-escalas/156629