¿Como evitar la repetición mientras improviso?

Esta es una pregunta que me ha tenido pensando por un buen rato, debo aclararles que no tengo una educacion "formal" en lo que respecta a guitarra, por lo que mis conocimientos teoricos sobre escalas e improvisación no son tan buenos.

Sin embargo, ayudandome del oido puedo saber que escalas son las que puedo utilizar, pero mientras improviso sobre una base, por lo general repito demasiado las mismas ideas melodicas, tienen algun consejo para corregirlo?

Amigo, cuando alguien se siente estancado por este motivo es porque lo que le falta es lo que has mencionado: "...mis conocimientos teoricos sobre escalas e improvisación no son tan buenos".
Dices que de oído sabes qué escalas puedes tocar y que te repites. Lo que necesitas para este caso es aprender a combinar escalas y esto se consigue con una base teórica. No te digo que vayas al conservatorio pero sí que conozcas bien las escalas y acordes que estés tocando en cada momento y que te aprendas las notas en todas las cuerdas y sepas interpretar tanto por notas como por intervalos todos los patrones de escalas y diagramas de acordes que toques.
Para todo esto échale un vistazo a los quatro links que tengo abajo.

A partir de ahora, que cada canción que saques de oído la ubíques a la tonalidad que pertenece y cada solo ubícalo también con la escala a la que pertenece. Que no sea que tocas 6 cuerdas en X trastes, y que no sea que solo tocas puntitos por el mástil.

me parece que tienes mucha razon gracias!!!