Escala mayor y pentatonica, improvisación dudas

He empezado con esto de la improvisación con la pentatonica pero solo se tocar blues, y solo en progresión I IV V, cada que cambia el acorde descanso en la tónica del mismo, pero cuando son mas acordes como puedo tocar la escala para que suene bien a lo largo del mastil con la escala mayor y la pentatonica

Ej: A C D G
Empiezo usando la escala en A, pero cuando cambio a C que hago? Desplazo todas las posiciones a C? O debo tocar las tonicas de C sin moverme de la escala de A

Gracias de antemano

Hola! No, mira. Si tocas un blues en Gm por ejemplo, ya suena perfectamente usando las pentatonicas (mayores o menores depende del caso) de Gm. Independientemente de el acorde que este sonando, el primer grado es Sol menor, por lo que siempre sonara bien. Así con todo. Si estas tocando en D pues siempre usa las pentatonicas de re. Saludos! Espero haberte ayudado!
Se me olvidaba decirte, aunque este sonando otro acorde, puedes tocar TODAS las notas de la escala, no solo las tónicas. Consejo: Si estas empezando no uses la Blues Note. Saludos!!

Hola Eloy, como dijo el compañero XPaueteXSV8, puedes usar todas las notas de la escala y ten en cuenta que ya sea un blues o un tema en tonalidad mayor o menor, puedes (en principio) usar la escala de esa tonalidad. Por ejemplo:
Blues en Gm: pentatónica menor de G
Blues en G: pentatónica menor y mayor de G (esta es una particularidad del blues)
Tema en Gm: escala menor (natural)
Tema en G: escala mayor de G

Más allá de porque grados pase la progresión (siempre que sean los de la escala), puedes usar ESA escala...se entiende?
Suerte!

Muchas gracias a ambos, solo algo más, que pasa con las canciones que rstan en una tonalidad pero no empiezan con el mismo acorde
Ej: tonalidad D y empiezan en otro acorde que no es D

La tonalidad no se establece con el primer acorde, es bastante más complejo que eso. Te recomiendo que estudies armonía, algún libro, profe, etc.