Que tipo de acorde uso?

Buenas gente. Tengo una enorme duda, a ver si me explico bien:

Hace poco decidi aprender a improvisar, me aprendi la pentatonico y todo, pero, cuando estaba por crear una base para tocar por arriba, me di cuenta de que no se que tipo de acorde tengo que usar sobre cada nota. Osea, hay una regla para esto? se debe usar un determinado tipo de acorde (mayor, menor, etc) para determinado grado de una escala?

Saludos, y muchas gracias.

pues lo principal es saber cuales son los grados de la escala con su respectiva armonización, por ejemplo si estas en C el primero grado (en tonalidad mayor) es Cmaj7 y asi todos los acordes de ahi ves que tensiones son o no disponibles y te fijas en las cadencias, te recomeindo que uses cadencias de uso comun para ir acostumbrando a tu oido