Pedales con MIDI

Alguien me puede aclarar qué hace un pedal de guitarra con in/ out MIDI, antes los veía en guitarras tipo Roland,con una salida especial y conectado a un módulo sintetizador, pero ahora lo veo en muchos pedales y no tengo ni idea cómo funciona y para qué sirven. Perdón por mi ignorancia.
Gracias.

Una cosa es usar MIDI para comunicar equipos y hacer sonar un instrumento "A" con el sonido de otro "B", y otra totalmente distinta es usar MIDI en procesadores/efectos para llamar presets, activar/desactivar, o modificar en tiempo real algún parámetro (el tiempo de un Delay por ejemplo).

Aclarado, y algo confuso con el término MIDI todavía.Podían haberle puesto otro término.
Gracias.