Me sacan una duda con las escalas?

Tengo una duda cuando tengo que usar escalas para improvisar, ósea se que escala tengo que usar y cuando, por lo que leo de los libros por ejemplo en los acordes maj7, maj9, 6 o mayores podría usarse la escala mayor, lidio, pentatonica mayor o la pentatonica mayor del relativo; y todo lo que leo habla de eso, que escalas quedan mejor con cada acorde o tal, pero todas las notas de esas escalas suenan bien en tal acorde?.
Cuando ustedes improvisan, piensan en todas las notas que pueden tocar y tratan de quedarse en esas auque no sepan que va a salir o entre todas evitan algunas que saben que suenan mal?
Ojala me aclaren esta duda que tengo. Gracias

En un principio todo es cosa de experimentar y conocer que te va mas para un estilo, inicialmente debes partir de las caracteristicas de una tonalidad y como se forman los acordes en esta para irte a usar escalas mayores o menores y enriquecerlas con los modos, que terminan siendo practicamente lo mismo, solo cambia la intecnion de como los aplicas, no se trata de ir sin saber que va a salir, debes llevar una intencion cuando improvisas, ver si en una progresion de acordes te conviene usar una escala o enriquecer la melodia cambiando de escalas segun la progresion o el gusto que tengas en en ese momento...

Dale una revision a los apuntes de teoria basica que hay en el foro para que vayas comprendiendo mejor esto...

Si tocas las escalas que tocan en cada cancion y sueles caer en una nota del acorde 1,3,5 si es mayor, o segun la escala en que este,siempre sonara bien la 6 no es muy agradable de escuchar.No se es mi opinion, de un novato.