Manera de aprender escalas?

Que tal guitarristas de este hermoso foro xD.
Pues verán mi cuestión es la siguiente, durante el tiempo que llevo no le e dedicado nada de tiempo a aprender escalas, y apenas lo estoy haciendo, pero de manera autodidacta, entonces me gustaría saber si es haci como se aprenden las posturas de las escalas o hay otra forma.
-Lo que yo hago es tomar una postura de la escala por ejemplo la pentatonica mayor y la utilizo para tocar con la nota raíz de la 6ta cuerda y así sucesivamente hasta la segunda cuerda, no se si me explique bien, me refiero a que utilizo 5 posturas que las entiendo de postura para cada cuerda, esa es la manera correcta? yo creo que si por que las notas que se tocan son las de la escala, pero no se ustedes que opinan?.

Desde ya gracias!

hola
no te entendi tu explicacion
supongo que estas siguiendo las figuras o posiciones de la escala pentatonica en el diapason, si es asi pues es como aprendemos todos
lo importante es que con las escalas hagas musica, las escalas solo son una ayuda para un fin,