¿Como elimino la tensión al tocar?

Eh tenido un problema, todos mis años de guitarrista, y no me eh dado cuenta hasta el año pasado y todavía no encuentro una solución, al momento de tocar, me pongo tenso y no puedo ser veloz, y hasta a veces tengo errores y dolores...
Quiero saber si esto se puede mejorar de alguna manera con un ejercicio, para que al tocar, no este tensionado...
Quier dejar en claro que siempre hago ejercicios de precalentamiento en las manos y el cuerpo, pero aun asi, al momento de tocar o pongo muy fuerte la mano derecha o la mano izquierda, y molesta...

Pues ese tipo de cosas no sé si haya alguna manera que alguien pueda "enseñartelo" , si sabés que tenés que relajar tus manos pues.... relajálas xD

Quizá haciendo las cosas mas lento y poniendo mas atención a eso, o en frente de un espejo o grabandote en videos para que podás verte (es mejor opción un espejo pues corregís inmediatamente cuando mirés que hacés algo mal)