Ayuda para improvisar

Hola,mi problema es la improvisacion para solos.Manejo muy bien todas las escalas pentatonicas,me se bastantes licks de grandes guitarristas(Angus Young,Slash,etc),he leido por ahi que el solo tiene que ir sobre los acordes que lo acompañan o algo asi,y que el principio y el final del solo tiene que acabar en una nota perteneciente a un acorde que me acopañan en el solo,¿es eso verdad?Porfa más ayuda y si lo que dije esta bien expliquenmelo un poco mejor!!!

jaja yo dejo que todo fluya (=

en el caso de la pentatonica el solo tiene que ir sobre la tonalidad del primer acorde nomas, por ejemplo ; si tenes una cancion con los acorde Do Fa Sol, vas a utilizar la pentatonica mayor de Do.
Lo que decis vos, de que la escala tiene que ir cambiando de tonalidad a medida que cambia el acorde , se aplica el los modos griegos . eso es algo mas complicado cuando manejes bien la pentatonica aprendete los modos