Ayuda con improvisacion

Bueno estoy empezando con esto de la improvisacion, pero tengo una duda:

Puedo tocar las notas de una escala de formao desordenada?

Es decir si estoy improvisando Con La menor puedo tocal la y despues re, o forzosamente tengo que tocar do

Las notas de la escala puedes tocarlas en el orden que desees, otra cosa es que haya intervalos entre ellas que "suenen" mejor unos que otros.

Tocas las que desees, deja que tu corazón te guíe...