Sí, también tocaron. Te mando la lista de todos los que tocaron:
Blues Night 15th Oct. 1991
Albert Collins - Guitar,Vocal
Robert Cray - Guitar,Vocal
Steve Cropper - Guitar,Vocal
Bo Diddley - Guitar,Vocal
Dave Edmunds - Guitar,Vocal
B.B. King - Guitar,Vocal
Fusion Concert 16th October 1991
George Duke - Keyboard
Stanley Clarke - Bass
George Benson - Guitar
Larry Coryell - Guitar
John McLaughlin - Guitar
Paco De Lucia - Guitar
Rickie Lee Jones - Vocal
Dennis Chambers - Drums
Ray Cooper - Percussion
Ray Brown - Bass
Experimental Concert 17th Oct 1991
Joe Cocker - Vocal
Jack Bruce - Bass, Vocal
Keith Richard - Guitar,Vocal
Bob Dylan - Guitar,Vocal
Phil Manzanera - Guitar
Robert Cray - Guitar,Vocal
Steve Cropper - Guitar
Dave Edmunds - Guitar
Folk Rock Concert 18th Oct. 1991
Roger Waters - Bass,Vocal
Roger McGuinn - Guitar,Vocal
Robbie Robertson - Guitar,Vocal
Richard Thompson - Guitar,Vocal
Les Paul - Guitar
Hard Rock Concert 19th October 1991
Brian May - Guitar, Vocal
Joe Satriani - Guitar,Vocal
Steve Vai - Guitar
Nuno Bettencourt - Guitar
Joe Walsh - Guitar,Vocal
Paul Rodgers - Vocal
Gary Cherone - Vocal
A ti que te gusta esto, si pones en el buscador "leyendas de la guitarra sevilla dvd" quizá encuentres algo de información interesante
Robert Fripp no aparece en los créditos como dices, pero sí que me suena que estuvo...
Hay que tener en cuenta también que los DVD estos no tienen el concierto entero, hicieron algunos recortes, entonces quizá estuviese realmente.