Dudas sobre escalas

hola,tengo una duda sobre como improvizar sobre una melodia,por ej; si estoy en una melodia en Do al improvizar debo tocar con una escala de Do y cuando cambia la melodia a un Re (por ej) debo cambiar a la escala de Re y asi sucesivamente muchas gracias por la ayuda.

No exactamente si es un re mayor obvio que tienes que cambiarle ya que es un modo de la escala de do, si es menor no ya que este acorde se encuentra en la escala de donde natural, en conclusión debes estudiar los acordes que conforman las escalas.

Saludos!

https://www.youtube.com/watch?v=HmIrCwYBCPs