Escalas y combinacion

Hola muchachos, hoy vengo a hacerle unas preguntas basicas creo! al momento de componer un solo supongamos una base simple Mi menor + Do mayor + re mayor ... tipico , en ese circulo de notas podria usar la Escala de MI menor, pero ademas otras combinacion con la misma (Mi menor) pero como seria o sea alguien me podria sacar de la duda, por ej, George lynch tiene solos que van en la escala de mi pero mezclando, metiendo notas que no estan contenidas en la misma, esa es mi duda en que se basa para que suene bien una combinacion

Mi menor... dependiendo si aparece un D#, podrías usar la escala armónica menor.
Y después los respectivos modos

Bueno pero estoy en esa duda, que son los " respectivos modos " !

Usá el buscador, hay demasiado material en el foro sobre los modos