Duda de principiante sobre las escalas.

Hola, mientras aprendo a tocar algunos solos me doy cuenta de que a veces usan notas que no pertenecen a la escala (un ejemplo conocido es stairway to heaven, que tengo entendido que esta en Lam pentatonica, y a veces usa la nota FA, la cual no pertenece a dicha escala.)
yo habia leido por ahí que no había que salirse de la escala cuando se toca.

Fa SI se encuentra en la notalidad de La menor. Recorda que las tonalidades contienen 7 sonidos, con sus respectivas alteraciones. Osea, que en La Menor vos tenes La, Si, Do, Re, Mi, Fa y Sol y no solamente La, Do, Re, Mi y Sol como en la escala pentatonica de La Menor.

Recuerda que la escala diatonica menor contiene a la pentatonica menor.
O sea
Escala diatonica menor natural = escala pentatonica menor + 2 notas

Además de que FA pertenece a la escala de La menor, no salirse de la escala es una pauta a seguir, no son reglas que debemos cumplir a rajatabla.
Siempre teniendo en cuenta la armonía de la canción podes combinar con la escala disminuida, usar modos, pentatónicas en otras tonalidades, menor armónica, etc...

aaah, entiendo
gracias