Como medir velocidad?

hace tiempo que veo que miden la velocidad en "bpm" que son beat por minuto o algo asi, y quiero saber como y que necesito para medir mi velocidad e ir progresando

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Un metrónomo

ok, pero lo que no entiendo es como la miden... por ejemplo si pongo el metronomo 4/4 a 100 bpm y en ese tiempo yo ago 4 notas cuantas notas por minuto estaría haciendo? :S