Improvisación:¿Con qué comenzar?

Tengo alrededor de 6 años tocando guitarra, pero mi conocimiento en teoría es escaso. Estuve averiguando qué es lo básico que debo saber para comenzar a improvisar y leí que eran temas como intervalos, armonía, tonalidad, etc. Lo que quisiera saber es por dónde comenzar, en qué orden debo abordar esos temas y así , progresivamente, tener conocimiento sólido acerca de cómo ejecutar una improvisación. También estaría agradecido si es que pueden señalar algún artículo, lección, vídeos, etc.
Gracias de antemano.

comienza por las armonizaciones de la escala mayor

Empieza aprendiendo los diferentes patrones de la pentatónica y transpórtalos a cualquier tonalidad y luego los patrones de escalas mayores y menores.

Primero: Escucha mucha música, sobre todo instrumental, en donde existan variedades de solos. Es importante que escuches varios estilos, para que te puedas manejar en todos.
Segundo: Aprendete la pentatónica con y sin la nota de blues a lo largo del mastil y en todas las tonalidades. Empieza a improvizar sobre bases sencillas de blues y rock
Tercero: Aprendete la escala mayor y menor en todas las tonalidades. Empieza a improvisar sobre bases simples de baladas
Cuarto: Aprendete todos los modos griegos al revés y al derecho. Con esto podrás improvisar en cualquier tipo de base tonal, desde funk hasta metal y podrás mejorar notablemente en términos de conocimientos para componer.
Quinto: Aprendete los modos de las escalas menor armónica y melódica, también tips para tocar con cromatismos y escalas outsiders. Podrás tocar en casi cualquier tipo de base para improvisar.

Dentro del foro existen variados topics donde se enseñan y discuten las escalas mencionadas, es cosa de buscar

hola
un aspecto muy importante de la improvisacion es el ritmo , por ritmo me refiero a la combinacion de duracion de las notas
al hacer que algunas notas duren mas tiempo y otras menos tiempo provocando un sentido musical, estas creando ritmo , y estas creando melodias con significado y que expresan algo...
aunque tambien puedes improvisar con armonias... o con ambas...
saludos..