¿Cómo cambio de una escala a otra?

quiero saber cual es la teoria para pasar de una escala a otra

Pues obviamente que respetes la tonalidad en la que estas haciendo ya sea la modulacion o el sentido que quieras darle para querer usar una escala y despues otra...

Creo que mas que teoria, seria cuestion de que tuvieras bien puestas las escalas y fueras buscando puntos de union entre ellas, asi conforme a los tiempos y el sentido con el que estes tocando puedas hacer el cambio...