Si ves que la escala mayor te da la paliza, prueba a aprenderte primero la menor (lo mejor sería ambas). Lo suyo sería que fuera la mayor primero, de cara a comprender más fácilmente la armonía, pero teniendo en cuenta su uso la verdad es que puede resultarte algo más coñazo. La escala mayor suena más "felizoide" y si ése no es tu estilo a lo mejor no le puedes encontrar mucha utilidad; de todas formas, una vez te metes a aprender la mayor, la menor viene también rodada, así que al final poco importa el orden; la cosa queda a tu elección.
Tienes razón en que la base está en Sol, aunque Do dórico es su relativa (mejor no meterse en berengenales a explicar esto). Las notas en ambos casos son las mismas, de ahí mi error (todavía estoy empezando a entender estas cosillas y patino de vez en cuando xD)
Yo lo que hice para aprender teoría fue llevarme libros de armonía a clase en vez de estudiar, es una buena táctica, aunque pasa factura académica. De todas formas, si ves que no encuentras la manera de comer teoría pura y dura, prueba a echarle el guante a algún método guitarrístico que combine teoría y práctica. Yo te recomendaría el "Creative Guitar" de Guthrie Govan si te defiendes en inglés lo suficiente. Entre eso y resolver tus dudas en el foro se aprende muchísimo.
En cuanto conozcas la escala mayor y menor (y los modos, como dije viene "tó junto") vas a enriquecer el fraseo mucho más, contarás con más notas para adornarlo, nuevos licks, etc...; aunque también tiene su doble filo, porque tendrás muchas más notas con las que equivocarte,lugar donde radica el mayor peligro. Su aplicación es total, no sé si compones tus temas propios, pero en cuanto domines la escala mayor va a haber un antes y un después en la composición, por ejemplo, el avance se nota muchísimo. La pregunta es demasiado amplia como para responderla, la escala mayor está en todo; es como si alguien te pregunta qué se puede con Internet, así a secas. Pues de todo.
Yo te diría que la aprendieses y que luego uses ese conocimiento. Una de las "técnicas" de las que yo he aprendido más, es coger la información teórica y aplicarla a comprender las canciones de los demás, te da un sinfín de recursos. Una vez descubres cómo usan la teoría los demás empiezas a saber usarla tú mismo. En fin, son muchas cosas... ánimo y al toro, una vez se empieza ya no puedes parar
Saludos!