| si tu tonalidad es Am (la menor) su relativo (es decir lo equivalente a ella en mayor) seria CM, es decir si estas tocando en GM una cancion y quieres improvisar con pentatonica usas su relativo menos Em y ya solo tienes que fijarte en que notas reposas y ya, el relativo es el sexto grado (de mayor a menor) y de menor a mayor el tercer graco
recordemos que en una tonalidad mayor:
primer grado mayor siete
segundo menor siete
tercero menor siete
cuarto mayor siete
quinto septima de dominante
sexto menor
septimo semi-disminuido | 
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