el dedo en ocasiones es necesario que asome para que la postura sea comoda.

ademas, depende de si tocas sentado o si tocas de pies.

en guitarra clasica no se suele asomar, o vamos, no debe, y en guitarra electrica, pues depnede lo que toques. con la electrica la tecnica es menos purista, pues es mas libre y no hay una tecnica standar, pero si te fijas y pretendes tocar un seccion con estiramientos, un poco rapida y demas, la mano ni de lejos asoma al pulgar por arriba... sin embargo, para dar algunos acordes abiertos, o para hacer un bend es casi imprescindible, pues asi la mano tiene mucha mas fuerza.

para hacer un bend, si agarras el mastil entero y sacas por lo tanto el dedo por arriba, consigues mas fuerza y por lo tanto afinarlo es bastante mas facil.

como todo, depende de que toques, pero esta claro, que como norma general no debe asomar, y tampoco se debe esconder.

un saludo!!