Saludos...

Si aprendes escalas y las mecanizas tocandolas con variaciones metricas y de intervalos vas a conseguir aguilidad en los dedos, pero esto no te va a hacer que improvises bien, si por el contrario te pones a tratar de improvisar sin tener bien la nocion de las escalas dificilmente podras tocar en el tono de la cancion, lo mas logico entonces es que debes practicar ambas cosas...

Empieza a sacar los requintos de las rondallas y lo que te recomendaria es que tomaras una pequeña frase de alguno y juegues con esa idea, varia los tiempos, agrega o quita notas y asi poco a poco te vas a ir soltando...

La ventaja que tenemos con el rock, blues, jazz, etc. es que como te dijeron hay licks que a final de cuentas son pequeñas frases que se usan como punto de inicio para una improvisacion, en el caso de la musica de rondalla es muy poco comun que se improvise...