talvez lo ideal seria que busques licks o frases pekeñas que te den una idea de como usar la escala. Tienes que saber primero que todo, que para improvisar debes jugar con las notas de las escalas y no tocarla de arriba hacia abajo, sacar cosas de oido igual te ayudara pork lo que saques te dara ideas de como formar tus propias frases o ideas en tus improvisaciones
aqui enseñan unos cuanos licks o frases usando la pentatonica y aunke estan aplicadas al blues (que talves no es tu estilo) te recomiedo que comiences o intentes practicar esto, asi despues podras llevar lo que aprendiste a la musica k kieres tocar
http://www.guitarraonline.com.ar/licks/blick1.htm
esto tambien te puede servir
http://www.guitarraonline.com.ar/improconcept.htm
espero haberte ayudado, si tienes alguna duda pregunta .... y espero que alguien mas conteste pork yo no soy un experto ni nada de eso
chauss